ペーター・ファンクハウザー 「踊るボールボットRezero」

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TEDGlobalのステージでペーター・ファンクハウザーがボールの上でバランスを取るロボットRezeroのデモをします。工学部の学生たちが設計し組み立てたRezeroは、素早く優雅に動き、ダンスさえする初めての「ボールボット」です。

 



->ペーター・ファンクハウザー 「踊るボールボットRezero」 (5:16)


いままでにASIMOなどの人型歩行ロボットやタイヤで移動する形のロボットなどがありました。

今回、チューリッヒ工科大学の学生たちが、ボールの上でバランスを取り自走できるロボットが開発しました。

このロボットの特徴は、

• 常に傾きセンサーが動き続ける（1秒間に160回）
• 球なので接地面が一点
• 3つのホイールでどの方向にも球を転がすことが出来る。

など


人に付いて行ったり、ダンスしたりする機能がすでに搭載されています。